2011 | OriginalPaper | Buchkapitel
Flexible technische Hände
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Der Begriff "Hand" rückt Greifsysteme in die Nähe des menschlichen Vorbildes. Der einfache Backengreifer steht an der untersten Stelle und anthropomorphe Gelenkfingergreifer nehmen die menschliche Hand zum Ziel. Einige technische Lösungen versprechen auch brauchbare Flexibilität, wie sie in der industriellen Handhabung benötigt wird.