2011 | OriginalPaper | Buchkapitel
Greifen durch Eindringen
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Unter "Greifen durch Eindringen" versteht man Greifvorgänge, bei denen Greiforgane durch "Kneifen" oder "Einstechen" in das Greifobjekt eintauchen und eine Kraft-Formpaarung herstellen. Es kommt zu einer Verhakung bzw. Mikroverhakung, die den Halteeffekt bewirkt.