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Erschienen in:

01.05.2021 | Entwicklung

Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren

verfasst von: Julian Bock, Lennart Vater, Robert Krajewski, Tobias Moers

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 5-6/2021

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Hochgenaue Daten sind entscheidend für die Entwicklung und Absicherung des automatisierten Fahrens. Das umfasst beispielsweise im Realverkehr gemessene Szenarien oder Referenzmessungen für die Umfelderfassung eines Prototyps. Die fka hat einen Ansatz entwickelt, bei dem mithilfe unbemannter Luftfahrzeuge hochgenaue Messdaten generiert werden. Mit diesen Informationen ist es möglich, Szenarien zu erzeugen und eine fahrzeugunabhängige Referenzmessung für Umfeldsensoren bereitzustellen. …

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Titel: Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren
verfasst von: Julian Bock
Lennart Vater
Robert Krajewski
Tobias Moers
Publikationsdatum: 01.05.2021
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 5-6/2021
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI: https://doi.org/10.1007/s35148-021-0694-2

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