2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
Improving Semantic Mapping with Prior Object Dimensions Extracted from 3D Models
verfasst von : Abdessalem Achour, Hiba Al Assaad, Yohan Dupuis, Madeleine El Zaher
Erschienen in: Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems
Verlag: Springer Nature Switzerland
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