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Erschienen in:
2022 | OriginalPaper | Buchkapitel
Regeln für die Planung und den Bau einer kollaborierenden Applikation Fragen, die
verfasst von : Andreas Schunkert, Christoph Ryll
Erschienen in: Kollaborative Roboterapplikationen
Verlag: Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG
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Die technischen Möglichkeiten, den Umgang zwischenMensch und Industrieroboter sicher zu gestalten, sind heutzutage sehr vielfältig. Schon beim 5. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik am Fraunhofer IPA im Jahr 2009 wurde von Frau Oberer-Treitz [4] eine Klassifizierung anhand der Maßnahmen der Sicherheit gewählt, welche anschaulich die einzelnen Stufen von Sicherheitssystemen darlegt. Frau Oberer-Treitz ordnet die Sicherheit ausgehend von der höchsten Stufe hin zur geringsten. Folgende Stufen werden betrachtet: passive Sicherheit, aktive Sicherheit und die Möglichkeit der Leistungsüberwachung als letzte direkte Stufe.