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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Zusammenfassung und Ausblick

verfasst von : Dominik Pusch

Erschienen in: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Durch die in der Arbeit systematisch analysierten Anforderungen an die Maschinensicherheit bezüglich der Schutzeinrichtungen für Roboter-Anwendungen in Koexistenz, zeigte sich, dass die EG-Maschinenrichtlinie sowie die zugehörigen Normen der Maschinensicherheit dasselbe Schutzziel verfolgen. Eine gefahrbringende Roboter-Bewegung darf erst durch das Bedienpersonal erreicht werden, wenn diese keine Gefährdung mehr darstellt. Ein sicherer Zustand tritt erst ein, sobald bei einem Kontakt zwischen Roboter und Mensch physische Verletzungen vermieden werden.

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Fußnoten
1
Das Detektionsvermögen ist der Abstand zwischen einzelnen Lichtstrahlen eines Sicherheits-Lichtgitters. Üblicherweise werden 14 mm für Fingerschutz und 30 mm für Handschutz eingesetzt.
 
Metadaten
Titel
Zusammenfassung und Ausblick
verfasst von
Dominik Pusch
Copyright-Jahr
2024
Buch
Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Print ISBN: 978-3-658-43933-0

Electronic ISBN: 978-3-658-43934-7

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_8

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    Bildnachweise