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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz

verfasst von : Dominik Pusch

Erschienen in: Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

In diesem Kapitel wird die erweiterte Methodik zur einfachen Bewertung von Leichtbauroboter-Anwendungen in Koexistenz mit dem Schutzprinzip des sicherheitsbewerteten überwachten Halts entwickelt. Zuerst werden hierzu konkrete Anforderungen an die Methodik definiert, bevor diese ausgearbeitet und deren praktische Einsetzbarkeit beschrieben wird.

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Fußnoten
1
Andere kinematische Bauformen, unterschiedliche Nutzlasten.
 
2
Beispielsweise Quetschen, Scheren, Stoßen, Erfassen, Einstich, Durchstich.
 
3
Versuchsaufbau mit UR3e Leichtbauroboter.
 
4
Ungefährlich, eher ungefährlich, gefährlich, sehr gefährlich.
 
5
Die Bezeichnung S steht für das englische „Severity“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
 
6
Vgl. DIN ISO/TR 14121-2:2013-02, S. 18.
 
7
Sehr niedrig, niedrig, mittel, hoch. Die Bezeichnung F steht für das englische „Frequency“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
 
8
Vgl. DIN EN ISO 10218-1:2012-06, S. 17.
 
9
Vgl. DIN ISO/TR 14121-2:2013-02, S. 18.
 
10
Niedrig, mittel, hoch. Die Bezeichnung O steht für das englische „Occurence“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
 
11
Unwahrscheinlich, wahrscheinlich, sehr wahrscheinlich. Die Bezeichnung P steht für das englische „Probability“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
 
12
Die Bezeichnung A steht für das englische „Avoidance“ und wird analog zu der in den Normen bekannten Bezeichnung genutzt.
 
13
Gefährdungsexposition, Eintrittswahrscheinlichkeit des Gefährdungsereignisses und Vermeidung oder Begrenzung des Schadens.
 
14
Schadensausmaß und Eintrittswahrscheinlichkeit.
 
15
Transienter oder quasistatischer Kontakt.
 
16
Mindestabstand, welcher durch die EN ISO 13855 gefordert wird.
 
17
Benutzerinformationen innerhalb der Betriebsanleitung oder Piktogramme an der Maschine selbst.
 
Metadaten
Titel
Erweiterte Bewertungsmethodik für MRK-Anwendungen in Koexistenz
verfasst von
Dominik Pusch
Copyright-Jahr
2024
Buch
Risikobeurteilung von Mensch-Roboter-Koexistenz-Systemen

Print ISBN: 978-3-658-43933-0

Electronic ISBN: 978-3-658-43934-7

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43934-7_6

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    Bildnachweise